2005/04/07 | 中文翻译
类别(星座传奇) | 评论(0) | 阅读(76) | 发表于 19:14
光学三维测量由辐形地相称被构造的轻的投射
但这个系统特性不是理想的为管的spection,管子,并且空心空间,i.e.,为系统譬如下水道检查机器人和endoscopes,那里有几乎没有obiects 直接地在检查头前面并且宽角度客观透镜被使用检查空心空间的墙壁的地方当系统行动通过它。 为这些应用被构造的轻的测量原则的修改被开发了在Fraunhofer-Institut 毛皮信息und Datenverarbeitung 。 在这修改照明和客观透镜是located(virtually) 在同样光学轴, 并且thw 三角测量基础线(距离在对象之间- 透镜的旁边主要飞机和来源照明) 位于这个共同的光学轴。 在速写测量原则和它以后与标准比较strucured 轻的系统, 我们表示, 这修改有重大好处为宽角度测量问题:
测量准确性由距离不影响在照明和照相机垂线之间到视线。
这些系统是理想的为检查系统一条最小的直径是必要的应用。
他们测量以高准确性在wideangle 区域。
他们旋转提供相称测量和测量准确性垂直对光学轴。
当这个对称被使用, 同等的演算被简化。
这些好处表示, 测量原则是理想的为宽角度检查问题, i.e., endoscopic 测量系统和管和孔检查系统。 被显示进一步在续集这项测量原则的应用在一个光学系统为下水道检查。
2.被构造的轻的投射技术的基本原则
图1 说明光学3D 测量的原则由被构造的轻的投射: 点P, 透镜L(focal 长度f) 的中心, 并且laser 确定trangle 为P 的测量。 角度w 和laser 的距离到光学轴是系统parameters(determined 由系统的定标) 。 中央光芒的角度从对象通过透镜被计算从图象点B 。 因而三角laser 透镜P 是完全地坚定的。
从图象的基本的等式形成随后而来
第二个等式为确定对象座标由照明的情况给; i.e., 点P 由激光束阐明, 谁的光芒被描述
一个供选择的观点, 那这项测量原则,并且被显示在Fig.1 等效与看待基础线b 因为参考为演算是对激光束的交叉点的用途以光学轴在a 。 激光束然后被描述
对象座标被计算
各自地。 由一个轻的样式的投射对应于那速写的laser,转动在potical 轴附近, 一个相称测量系统完全地旋转被获得:一个系统为光学3D 测量由tadially 相称被构造的轻的投射。
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